Honda의 Traffic Jam Pilot는 세계 최초로 양산을 위한 Level 3 자율 주행 시스템이었습니다. 하지만 현실은 기술의 한계를 보여주고 있습니다.
Honda가 작년 일본에서 세계 최초로 Level 3 자율 주행차의 임대를 시작했을 때, 자동차 소유자에게 새로운 자율 주행 편리 시대를 예고했습니다.
그러나, 최근 도쿄의 고속도로에서 Honda의 자동차를 시험 운행한 것은, 실제의 자동 운전이 얼마나 떨어져 있는지를 나타내고 있습니다. 어떤 면에서는, 그 시스템은 심지어 완전히 새로운 차원의 스트레스를 유발하기도 해요.
Honda는 3월 최고 수준의 Honda Sensing Elite 드라이버 보조 기술 제품군을 탑재한 Legend Hybrid EX를 일본에서 발매해, 글로벌 산업을 조기에 주도했습니다.
Legend Hybrid EX의 Traffic Jam Pilot은 핸즈오프(Hands-off) 운전을 약속하나, 인간 운전자는 순간적으로 통제력을 갖기 위해 경각심을 가져야 합니다.
이 세단의 Traffic Jam Pilot은 일본이 승인한 최초의 Level 3 자율주행 시스템으로, 세계 어디서나 공공도로 주행용으로 생산되는 최초의 차량입니다.
약속은 일본 고속도로의 90%를 핸즈오프 운전으로, 게다가 운전자가 앉아서 센터 콘솔에서 TV를 시청할 수 있도록 허용합니다.
하지만 현실은 완전 자율주행차로 진행되는 과정에서 갈수록 논란이 되고 있는 Level 3 운전의 한계를 보여준다.
Level 3는 대부분의 상황에서 스스로 운전을 할 수 있게끔 만들어 주지만 운전자가 만일의 경우 핸들을 잡아야 합니다. 안전 문제는 컴퓨터 운전자에 안주하게 되어, 일부 인간의 운전자가 멍하니 손을 떼게 된다는 것입니다.Honda Level3 차량 Honda Legend Hybrid EX 시장 일본에서만 판매 가격 1,(()) * 센서 LiDAR 5 개, Radar 5 개, Camera 2 개 능력 특정 고속도로 조건에서 Level3 자율주행 * 10% 부가세 포함
일부 자동차 회사들은 현재 Level 3에서 벗어나거나 완전히 도약할 계획을 세우고 있습니다.
일본에서만 판매되는 Honda의 시스템은 브랜드 Legend 세단에 적용된 놀라운 기술입니다. Legend는 American Honda Motor Co.가 이를 중단하기 전 AcuraRLX에서 미국에서 판매했습니다.
Honda는 Honda의 글로벌 구조조정의 일환으로서 12월 27일에 차량 생산을 종료한 Sayama 조립 공장에서 Level3 차량 100대만 한정 생산했습니다. 특별판 Legend는 3월 5일에 판매되며, 가격은 (에서) 자동차 일반판보다 (의 가격이 추가되었습니다.
작년 10월까지 Honda는 약 80여 대를 판매했습니다.
Honda Level 한계 Honda의 Le vel3 시스템은 Valeo의 5개의 LiDAR 센서, Continental의 5개의 Radar 유닛, 2개의 Camera, 그리고 글로벌 네비게이션 위성 시스템을 사용해 도로를 주행합니다.
하지만 이 시스템은 교통 체증에 쓰이도록 설계되어 있기 때문에 좁은 영역에서만 작동합니다. 그건 차가 시속 18마일 이상으로 달릴 때만 활성화할 수 있어요. Level3은 0~31mph 범위에서 동작할 수 있게 되었습니다.
하지만 도쿄 고속도로에서 한 시간 반을 시승한 결과, 러시아워 시간에도 Level 3의 자율주행 모드로 화려한 이동을 하기에는 전혀 조건이 맞지 않았습니다. 잠시 동안 도쿄 하네다 국제공항으로 연결되는 구간에서 Level3이 실제로 작동했습니다. 하지만 거의 비슷하게 빨랐고, 그 차는 31mph가 넘었고, 통제권은 운전자에게 돌아갔어요.
운전자 주의 확실히, 그 기술은 저속 정체(stop-and-go) 교통에서만 작동하는 것으로 구상되고 있습니다. 그리고 굴곡이 심한 구간이 있어 일부 뻗은 도시 고속도로에서는 전혀 동작하지 않을 것입니다.
이 제한은 Level3이 여전히 실제 운전 시나리오의 광범위한 부분에 대해 준비가 되어 있지 않음을 부분적으로 인정하는 것입니다. 그것의 실용성은 또한 상한속도에 의해 제한됩니다-실제 교통체증 운전에서 흐름은 종종 31mph이상의 속도로 중단됩니다.
Honda의 Level 3 시스템은 피로 경감을 목표로 하고 있어, 어느 정도 이것을 달성하고 있습니다. 그러나 결론적으로 인간 운전자는 즉시 통제하기 위해 경계하지 않으면 안 됩니다. 드라이버들이 긴장을 풀어 비디오를 볼 수 있다고 말하는데도 불구하고, Honda는 그들에게 먹거나 기대거나 선글라스를 쓰지 말라고 경고합니다. 그러한 행동은 운전자를 모니터링하는 차량의 능력에 지장을 초래할 수 있습니다.
실제로, 이 시스템은 운전자가 통제력을 가질 수 있는 단 10초의 시간을 부여합니다. 운전자가 반응하지 않으면 일련의 주황색 신호, 소리, 안전벨트 당기기 등을 통해 경고를 높이고 마침내 갓길에 차를 세우고 비상 신호를 요청합니다.
Honda 「매우 복잡」도이츠의 Continental AG는 Legend 사각의 코너 Radar와 하나의 장거리 Radar 뿐만이 아니라 센서 데이터를 자동차 주변의”주변 지도”에 통합하는 전자 제어 장치중 하나를 공급합니다. Continental Japan CEO, Bert Wolfram은 독일 브랜드가 아직 Level 3를 제공하고 있지 않기 때문에 Continental가 Honda에 최고 레벨의 자율 주행 기술을 제공한다고 말하고 있습니다.
예를 들어 Audi는 Level 3 Traffic Jam Pilot 기술을 탑재한 차량도 보유하고 있습니다만, 독일의 럭셔리 브랜드는 아직 이 기능을 하고 있지 않습니다. 그리고 Honda는 미국 시장에 Level 3를 배치하지 않습니다. 왜냐하면 그곳의 기반 시설이 시스템과 호환되지 않기 때문이죠.
Stellantis는 오는 12월 2024년부터 핸즈프리 Level3 자율주행 기술을 차량에 탑재할 예정이라고 발표했습니다. 운전자가 차량에 제어권을 넘길 수 있는 기술은 BMW와 손잡고 개발 중입니다. BMW는 이르면 올해 차세대 7시리즈 프리미엄 세단에 Level 3 기술을 선보일 예정입니다.
Continental은 완전한 자율주행을 위한 단계별 행진을 믿고 Level 3 시스템에 대해서도 이러한 시스템을 자동차 회사에 제공하게 되어 매우 기쁘다고 Wolfram은 말합니다.
Wolfram은 세계 최초의 Level3 시스템으로 Honda와 파트너 관계를 맺는 것은 자랑스러운 일이며, Honda의 시스템에 필요한 환경 모델링은”매우 복잡하다”고 언급했습니다.
Continental과 Honda의 협력은, 메이커의 플러그 앤 플레이 조달을 위해서 하드웨어와 소프트웨어를 통합하는”full stack”제품을 제공하려는 공급사의 움직임의 일부입니다.
인터럽트 2021년 3월에 Honda는 세계 최초로 Level3 자율 주행을 위한 허가를 일본 정부로부터 받아 기능을 탑재한 자동차의 판매를 개시했습니다. 저도 나름대로 정리를 해서 관련 소식을 전해드렸는데요. 당시도 Honda는 이 기능을 가지고 있는 차량은 직접 판매가 아닌 리스 방식으로 기업의 관리 아래에서 판매를 하는 것으로 공개했습니다. 이번 뉴스는 Honda의 Level3 자율주행 기술의 적용 후, 실제의 도로 주행 결과를 간략하게 소개하는 것으로 기능적 한계를 설명하고 있습니다.
확실히 2022년에 Level 3에 관한 뉴스가 이전보다 더 많이 전해지게 될 것입니다. 이미 2021년 12월에 Mercedes도 Level 3 자율주행에 관한 국제규제를 통과한 허가를 받았다고 전했습니다. 상단에 두 가지 Level 3에 관한 안내를 참고하시면 공통적으로 내용을 포함하고 있습니다. 허가를 받았다는 부분입니다. Level 3 시스템을 운영하기 위해 자체적으로 기술을 소개하기 전에 허가를 받았다는 내용을 전면에 내세워 이를 공개했다는 점입니다. 아시다시피 Level 3 시스템의 세계 최초 양산 시스템의 적용은 Audi였습니다. 하지만 관련 규제의 언덕을 넘지 못하고 중도에 포기하고 있는 상황입니다.
기존의 ADAS 시스템은 명백히 이러한 규제에 대하여 큰 제한을 받고 있지 않습니다. 하지만 Level 3는 결코 이러한 규제에서 자유롭지 못하다는 것을 보여 주는 것이 아닌가 싶습니다. 여러 가지 조건을 생각할 수 있지만 쉽게 움직이는 자동차 운전대에서 사람이 손을 뗄 수 있다는 사실 하나하나가 이런 높은 언덕을 만나게 된다고 생각하면 될 것 같습니다. 그리고 이런 조건들을 충족시키는 상황도 지극히 제한적이라는 것이죠. Level 3 기술에 대한 부정적인 전망을 갖게 될 것입니다.
그러나 현재 우리가 겪고 있는 ADAS 기술의 편리성을 넘어 완전 자율주행을 위해 필요한 과정이라고 생각하는 것이 대부분의 기술 개발사들의 접근 방식이 아닐까 생각합니다. 현재 우리가 접하는 자율주행기술 스타트업 중에는 완전 자율주행기술이 아닌 Level 3 기술을 목표로 하는 기업들이 생각보다 많습니다. 이 기술만으로는 결코 쉽지 않기 때문에 초기 자율주행 기술개발 업체들은 완전 자율주행이라고 쓰고 실제로는 Level 3 기술개발을 하는 곳도 많았다. 현재도 그렇습니다.
하지만 분명한 것은 우리가 생각하는 완전 자율주행 기술은 아직 세계에 등장하지 않았으며 사람의 주의와 관심이 필요한 기술이 존재하고 있다는 것을 기억해야 합니다. 제가 항상 말하지만, 운전대에서 손을 떼는 것은 결코 쉬운 기술은 아니지만, 그것이 완전 자율주행이라고 생각해서는 안됩니다.
그리고 앞서 말한 주행 테스트 영상은 제 능력 부족으로 아무리 찾아도 찾지 못했습니다.
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Over the Vehicle !!!
참고자료 Honda’ sTrafficJamPilotwasthefirstLevel3automated-drivingsystemforaproductioncaranywhereintheworld.Buttherealityshowsthelimitsofthetechnology.www.autonews.com