▲건설현장에서 사용된 혼다 자주작업차 AWV.(사진=혼다)
혼다가 블랙앤드비치(Black&Veatch)와 손잡고 이 회사의 미국 뉴멕시코 주 태양광 건설 현장에서 자동작업차 시제품 테스트를 성공적으로 마쳤다고 로보틱스&오토메이션 뉴스가 16일(현지 시간) 보도했다.
한 달간의 현장 테스트 동안 완전 전기차 2세대인 혼다 자율주행 작업차(AWV: Autonomous Work Vehicle) 시제품은 대규모 태양광 건설 프로젝트에서 견인활동과 건설자재, 물 및 기타 공급품을 사전에 정해진 작업현장 내 목적지로 운송하는 등 다양한 기능을 수행했다.
혼다는 이전 세대인 혼다 AWV로 테스트한 바 있다. 하지만 이 현장 테스트는 건설현장의 사용 사례를 지원하기 위해 공동 작업하는 여러 대를 배치한 첫 번째 사례다.
이 모델은 2018년 미국 라이베가스 가전쇼(CES 2018)에서 콘셉트 차량으로 처음 소개됐다. 혼다는 튼튼하고 뛰어난 내구성을 가진 오프로드 플랫폼과 떠오르는 첨단 자율주행 기술을 결합해 AWV를 만들었다. 그 결과 다양한 동적 작업 환경에 배치할 수 있는 새로운 범위의 유능한 작업 차량이 탄생했다.
혼다 AWV는 GPS를 이용해 자율 작동하고 장애물 감지를 위한 라이더와 레이더, 그리고 원격 모니터링을 위한 입체(3D) 카메라를 사용한다. 이 차량은 원격 제어로 조작된다.
건설 최적화 및 기술혁신에 중점을 둔 글로벌 엔지니어링, 조달 및 건설사인 블랙앤비치는 실제 건설현장에서 혼다 AWV 기술을 검증하는 시험장을 제공하고 실제 운행해 적용하는 방식으로 혼다와 협업했다.
블랙앤비치 엔지니어들은 혼다로부터 이 기술을 효과적으로 사용하기 위한 차량 작동 및 안전 프로토콜에 대한 교육을 받았다. 이 회사는 혼다 AWV의 역량과 서비스 향상에 도움이 되는 제품 및 비즈니스 요구사항에 대한 상세한 피드백을 제공했다.
마리오 아자르 블랙앤비치 글로벌전력사업부문 사장은 블랙앤비치 건설혁신과 고용현장에서의 안전추구는 혼다와의 이 같은 협력관계를 이끌어냈다고 말했다.
켄턴 윌리엄스 혼다 AWV 미국 프로젝트 책임자는 우리는 혼다 AWV가 건설산업과 자체 오프로드 솔루션을 추구하는 다른 산업계에 더 큰 효율성, 더 높은 수준의 안전성과 더 나은 환경성능을 제공할 잠재력을 갖고 있다고 믿는다고 말했다.
◆ 현장 시험 성능
▲혼다 현장작업용 다목적 AWV 자율주행차 시제품에 장착된 장애물 인식용 레이더와 레이더. (사진=혼다)
혼다는 AWV의 성능을 검증하기 위해 태양광 패널의 지지 구조물이 격자무늬에 일정 간격으로 배치된 태양광 공사장을 선정했다. 이곳은 혼다 AWV가 미리 설정된 경로를 따라 정확한 지점에 정차하는 기능을 시험하는 데 이상적인 환경이었다.혼다는 블랙앤비치 운영자들이 태블릿과 PC로 구동되는 클라우드 기반 앱 인터페이스를 이용해 혼다 AWV가 여러 출발하면서 정지하는 지점을 정확히 설정할 수 있도록 1000에이커의 고화질 지도를 제작했다.
이 차량은 계산된 경로에 따라 자율적으로 자재와 보급품을 전달하며, 사전 설정된 지점에서 몇 cm 이내에 정지할 수 있다는 것이 입증됐다.
또 고온 환경에서 최대 8시간 작동하면서 에너지 집약적인 센서 지원은 물론 차량 추진력을 갖춘 혼다 AWV 배터리 시스템의 실행 가능성을 현장 테스트로도 입증했다.
이 차량은 408kg 가까운 화물을 운반해 별도의 사용 사례로 726kg이 넘는 트레일러를 끌어당겼다.
◆다양한 산업에 대한 솔루션 및 서비스 제공
혼다는 이 검증 테스트를 거친 혼다 AWV가 인력 제약과 안전 문제의 우려로 인해 다른 솔루션으로는 해결할 수 없는 강력한 오프로드 자율 솔루션을 필요로 하는 여러 산업에 광범위한 서비스를 제공할 수 있을 것으로 믿고 있다.
혼다 AWV는 독자적으로 또는 원격 제어로 작동하여 부착물 및 도구를 추가할 수 있는 잠재력과 함께 많은 작업 환경에 적합한 플랫폼이다.
혼다는 혼다 AWV에 대한 상용화 계획을 발표하지 않았지만 현장 테스트를 통해 플랫폼을 계속 발전시키고 있다.이성원 [email protected] <저작권자© 로봇신문사 무단전재 및 재배포 금지>