
경기 테크노파크 미래 모빌리티 <자율주행 기술 체험> 안녕하세요.안산시 SNS 시민기자 문규리입니다.지난주 경기테크노파크에서 진행되는 미래 모빌리티(자율주행 기술)를 체험할 수 있는 자율주행차 체험 프로그램을 다녀왔습니다.12월 13일부터 12월 17일까지 총 5일간 안산시민 누구나 선착순으로 예약하고 체험할 수 있는 프로그램이기에 저도 사전에 예약하고 방문하게 되었습니다.
경기도 안산시 상록구 해안로 705 경기테크노파크 13일~17일 기간 무료로 오전 10시~오후 4시 회당 약 45분간 자율주행 기술 관련 교육과 자율주행차 시승이 가능했습니다.
교육과 시승 장소는 경기테크노파크에서 진행되므로 예약시간보다 10분 전에 도착하여 코로나 방역수칙부터 손소독과 열체크, qr인증까지 꼼꼼히 체크하고 방문하였습니다!


2021 안산 미래 모빌리티 자율주행 기술 체험 프로그램은 자율주행 기술과 차량에 대한 강의와 시승으로 진행됐습니다.
우선 경기테크노파크 지원 편의동 2층 강의실에서 안산 미래 모빌리티 자율주행 기술과 관련한 강의를 간단히 듣기로 했습니다.

체험 프로그램에 사용되는 차량은 언맨드 솔루션이라는 기업에서 만들어진 자율주행 셔틀 위저스라는 자율주행차입니다.
자율주행 셔틀로 운전석이 없는 것이 특징이며, 차체에 탑재된 시스템으로 안전하게 주행할 수 있다고 합니다.


자율주행 모빌리티, 무인시스템 전문기업인 언맨드솔루션은 무인 자율주행 자동차 기술을 선두로 나서고 있는 회사여서 앞으로 개발되고 있는 자율주행차가 어디에 사용될지에 대해서도 설명을 들을 수 있었습니다.
자율주행 배달로봇으로 택배배송을 하면서 차량진입이 어려운 배송지의 편리한 배송과 배송비용 절감, 배달로봇을 활용한 다양한 배송서비스와 목적지까지 걷기에는 멀고 대중교통수단을 이용하기에는 가까운 거리인 단거리인 수송용 교통시스템, 단거리 감시 및 경비시스템 등 스마트시티 내 자율주행 모빌리티를 활용하라 스토마일 서비스를 구현하겠다고 합니다.

차량에 센서가 다양하게 장착돼 있지만 라이더, 카메라, gps 센서 외에도 5G 통신 기반의 자율주행 운행 소프트웨어 및 관제 소프트웨어 기술이 탑재돼 도심 도로에서 일반 차량과 자율주행차가 혼재된 상황에서도 보호 차량 없이 단독으로 자율주행이 가능하다고 합니다.
라이더는 위저즈 전면, 후면 중앙, 도어 위에 좌우로 장착되어 있습니다.레이저를 발사해 거리와 물체를 인식하고 측정하고 모델링하는 센서로 이 장치를 통해 장애물을 인식한다고 합니다.




이제 위더스 자율주행차를 시승하러 갈까요?
자율주행차 위저스는 전기차여서 친환경 차량 최대 25km/h로 제한돼 있어 빠른 속도감은 없었지만 안정적인 승차감을 느낄 수 있었습니다.
한 번 충전하는데 6시간 정도 걸리고, 완충하면 100km까지 주행할 수 있다고 합니다.
자율주행차를 처음 봤을 때 지나가는 사람들을 돌아보게 하는 시선을 끄는 이미지, 보면 볼수록 아담해 보이네요.

자율주행차 시스템은 5레벨 단계가 가능하다고 합니다.
현재 차량은 4레벨까지지만 4레벨부터는 운전자 없이 오로지 자율주행 시스템으로 주행할 수 있어 초반에는 컨트롤러로 수동 조작으로 진행했다.후반에는 무인 시스템으로 진행되었습니다.



내부 공간은 운전하는 쪽까지 마주보는 형태로 총 6명이 탑승할 수 있는 넉넉한 공간으로 꾸며져 있었습니다.승차감은 생각보다 좋았어요.


이렇게 차량에 설치된 카메라로 주변 교통 정보도 볼 수 있고 수동 조작이 필요한 구간에서 컨트롤러로 차량을 운전하면서 돌발상황이 발생할 경우 비상정지를 누르는 버튼도 있어 안전하게 주행할 수 있었습니다.방지턱이 보이면 실시간 화면에서 자세히 보이기 때문에 속도를 늦추면서 안전하게 주행해 주었습니다.

디스플레이 화면에는 예시로 버스 노선도와 같이 정류장명이 표시되어 있었지만 현재의 속도나 상황까지도 확인할 수 있었습니다.위저스 내부 천장에 히터와 에어컨도 장착돼 있어 usb포트로 스마트폰 충전이 가능했습니다.
20분 정도 위저스의 자율주행차를 체험하면서 자율주행이 필수적인 시각적 정보를 인지하는 기술과 차선, 신호등, 도로 표지판 등 자율주행에 필요한 교통정보 인지까지 할 수 있다는 것을 듣고 신기하고 아주 좋은 경험이었다고 생각합니다.
자율주행차가 상용화되는 그날까지 관련 법과 제도가 개선됐으면 좋겠습니다.


이렇게 경기 테크노파크에서 미래 모빌리티(자율주행 기술)를 체험할 수 있는 기회를 가질 수 있었습니다.
올해 체험프로그램은 끝났지만 내년에도 이러한 체험프로그램이 진행되어 많은 시민분들이 자율주행에 대해 보다 가깝게 느낄 수 있는 계기가 되었으면 합니다.








