4차 산업혁명의 메인 테마인 자율 주행 자동차에 대해 알아보겠습니다.
각 레벨마다 오토 드라이빙 능력에 차이가 있는데 어떤 기준으로 이 등급을 분류하는지를 살펴보겠습니다.
더불어 각 레벨에 해당하는 차종은 무엇이 있으며, 반자율 주행이 잘 알려진 테슬라의 레벨은 어떤 레벨인지까지 정리해 봅시다.
레벨 0
level0 차량은 자율주행 기능이 전혀 탑재되지 않은 기계식 차량입니다.
90년대 초반 차를 떠올리면 쉬울 것 같네요.
아니면 딱 봐도 아날로그 감성이 느껴지는 차는 LV.0이라고 생각하면 되겠네요.
레벨1
1레벨 자율주행차는 운행편의 장치가 적용된 차량입니다.
차량 자체를 제어할 수는 없지만 운전자가 드라이빙에 불편을 느끼지 않도록 도와주는 보조 개념입니다.
즉 운전을 더 편리하게 해주는 그것만으로 인공지능 주행과는 아무 상관이 없습니다.
예를 들어, 크루즈 컨트롤과 전방 추돌 방지 보조 시스템, 차선 감지 경보 장치 등이 있습니다.
주로 1990년대 후반~2000년대 초반에 나온 차량이 여기에 속합니다.
레벨 2: 테슬라 오토 파일럿
제한적이고 기초적인 자율주행 수준이라고 할 수 있습니다
운전자에게 단순한 경보를 알리는 수준을 넘어 자동차가 실질적으로 주행 상황에 개입하는 단계입니다.
예를 들어 차량이 차선을 벗어났다고 인식되면 스티어링 휠을 자동으로 움직여 원위치로 돌리거나
전방에 장애물을 피하기 위해 스스로 속도를 조절하기도 합니다.
그러나 이것은 파편적인 참여일 뿐 일상적이고 자유로운 자율주행과는 괴리가 있습니다.
즉, 특정 상황에서 오토 드라이빙이 일시적으로 개입하고 그 외에는 드라이버에게 주도권을 주는 단계군요.
레벨 2를 현실적으로 적용한 차량으로는 테슬라 자율주행 시스템의 초기 오토 파일럿, 캐딜락 슈퍼 크루즈 등이 있습니다.
반자율주행 2.5
2단계보다는 향상된 주행성능을 보이지만 아직 3단계라고 하기에는 애매한 기술을 2.5레벨이라고 합니다.
레벨 3에 일치하기 위해서는 교차로의 통행도 주저 없이 자연스러워야 하고,
교통 흐름 전반을 스스로 인지해야 하지만, 아직 거기까지 도달하지 못한 성능 때문에 이름도 애매한 2.5단계, 반자율주행이라는 이름이 붙여진 것입니다.
테슬라를 비롯해 현재 오토 드라이빙 기술을 선도하고 있는 차량은 대부분 이 2.5 단계에 머물고 있다고 생각하면 됩니다.
단, 작년 9월에 앨런 마스크는 완전 자율주행 베타 버전을 개발한다고 공표한 바 있습니다.
오토 드라이빙 운행시의 사고 비율이 다른 기업에 비해 1/10이라고 해서, 여러 메이커가 신경을 곤두세우고 있었다고 합니다.레벨 3. 본격적인 자율주행자동차의 시작을 알리는 단계입니다.
레벨 3부터는 자동차와 운전자의 주객이 전도됩니다.
운전자는 만일을 위해 운전석에 탑승하고 있지 않으면 안 됩니다만, 어디까지나 감시자의 개념에 불과합니다.
실질적인 주행은 인공지능을 통해 이루어집니다.
하지만 아직 완성 단계가 아니기 때문에 전체적으로 불완전한 요소가 있습니다.
길이 복잡해지거나 예기치 못한 돌발 상황이 발생하면 엉뚱한 판단을 할 우려가 있죠.
그러다 보니 운전자는 항상 전방을 주시하면서 스티어링 휠을 잡은 채 주행에 참여하게 됩니다.
그런데 말입니다. Lv.3은 그렇게 먼 얘기가 아닙니다.
혼다에서 국토교통성이 허가한 자동 운전 3을 선보인 적이 있지요.
<정체운전 기능>이라고도 하며, 시속 30km의 속도 이하로 속력이 저하되면 트래픽 잼 파일럿 기능이 활성화되어 자동운전이 시작됩니다.
그러나 50킬로미터 이상에서는 운전자에게 제어 권한을 부여하기 때문에 3단계라고 하기에는 애매한 곳이 있습니다.
한편, 한국에서는 이미 2년 전, 2019년 03월 한양대학교 에이스랩에서 서울 도심을 배경으로 4단계 자율주행을 선보인 바 있습니다.
그리고 현재 국토교통부에 레벨 3의 안전 기준까지 도입되어 있고, Lv, 3 자율 주행 자동차의 생산도 허용하고 있군요.
또한 2027년 5단계 차량을 양산하기 위해 연구를 계속하고 있다니 이제 곧 레벨 5단계 차를 탈 날이 멀지 않은 것 같습니다.레벨 4. 레벨 3단계를 크게 보완한 단계입니다. 난해한주행과제도무난히해결하기위해
4단계부터 운전자는 감시자에서 관리자로 한층 편한 지위를 얻습니다.
그러나 역시 완전한 자율주행이라고는 할 수 없기 때문에 안전 상 운전자가 항상 대기하고 있지 않으면 안 됩니다.
레벨5. 앞으로 레벨5의 자율주행차가 등장하게 되면 운전자는 오히려 방해되고 귀찮은 존재가 되고 안전에 방해가 될 뿐입니다.
오차 없이 정밀한 판단으로 자동차가 스스로 주행하게 되므로 인간의 개입은 오히려 교통의 흐름을 방해하거나 불완전한 위험 요소가 될 뿐입니다.
이 단계에 도달하면 안전상의 이유로 인간의 운전을 법적으로 금지시키거나 제한할 가능성도 있습니다.
따라서 자동차는 운송 수단의 개념을 넘어 여가문화를 즐기는 하나의 공간으로 거듭나게 됩니다.