20대 청년의 무모한 도전과 실패…그리고 준비된 재도전! 미래를 실감하는 젊은이들이 배달로봇을 만들어 이용할 예정이다.[출처] https://youtu.be/w-pX7Kw0zXQ 라스트마일 자율주행 로봇의 미래와 뉴빌리티_ 이상민 (뉴빌리티 대표)
배달 로봇이 우리 동네 식당과 편의점에서 일을 시작했다는 소식에 인터넷을 검색했더니 많은 청년들의 도전이 보였어요.그 중 20대 중반인 이상민 대표(뉴빌리티)의 유튜브가 너무 인상적이어서 소개해 드리고 싶어요.
“ROBOT”는 생산 공장에서 용접 작업이나 페인트 도장 작업을 할 뿐만 아니라 실내에서는 서빙 로봇, 안내 로봇이 증가하고 있으며, 물류 로봇(AGV, AMR)은 공장(생산/물류 창고 등)에서 부품이나 물건을 이동하는 작업을 대신하고 있습니다. 지금은 실외에서도 ‘로봇 개-스팟’이 사람을 따라다니며 일을 돕고 있고, 조만간 저희 동네에서도 여러 곳의 배달 로봇이 ‘라이더-배달 오토바이’를 대신할 것이라고 생각합니다.

㈜뉴빌리티의 야외형 로봇 ‘아마추어’는 비오는 날 주문이 많은 점에 착안하여 카메라 기반 자율주행 시스템으로 별도이 조향장치 없이 바퀴 회전만으로 원/후/좌/우방향 회전이 가능하도록 개발되었다. 가게에서 500m 거리 배달에 2천원/건 정도의 수수료가 사업 모델이지만 움직이는 광고판 등 부가적인 파생사업 아이템도 늘어날 전망이다.
[인용문] 인공지능(AI) 모빌리티 개발 스타트업 뉴빌리티 이상민 대표가 24일 서울 서초동 세븐일레븐 서초아이파크점에서 열린 ‘자율주행 로봇 시연회’에서 로봇을 소개하고 있다. 윤희훈 기자(조선비즈)
구동력은 각 바퀴마다 하나씩 연결된 모터에서 나온다. 별도의 조향장치 없이 바퀴에 부착된 모터의 회전수(RPM)를 조절하는 방식으로 좌우 회전을 한다. 이 때문에 회전을 할 때는 속도가 느려져 다소 서툴렀던 것 같은 인상을 주었다. 카메라 기반, 자율주행 시스템을 탑재한 초보자는 스스로 길을 찾아 돌발 상황에 대처했다. 이동 경로상에 갑자기 사람이 나타나는 돌발 상황이 벌어지자 일단 멈춘 뒤 장애물이 없는 경로를 찾아 목적지로 향했다.편의점 매장에서 목적지인 서초 센트럴 아이파크 단지 내 어린이집까지 100여 m를 이동하는 데 3분 남짓 걸렸다. 돌발 상황 연출 등을 제외하면 주문품 탑재에서 도착까지 2분가량 걸린 것으로 추산된다. 뉴빌리티측은 인천 송도에서는 500m권역에 자율주행 로봇을 배송하고 있는데 건당 15분 정도 소요된다고 밝혔다.
[출처] News|NEUBILITY(주)뉴빌리티의 홈페이지 뉴스에 게재한 문서를 링크합니다.https://www.neubility.co.kr/post/소식-실내-그 외-자율 주행-배달 로봇-ict융합-규제 샌드 박스-이용자-고지-2차와 실증-송파구 지역 1.ICT융합. 규제 샌드 박스 실증 특례 지쵸은사실-사업 이름:실내·외 자율 주행 배달 로봇-주요 내용:카메라나 센서를 장착한 자율 주행 배달 로봇이 위치 및 경로를 인식하고 음식을 수령·배달하고 자율 주행 관제 센터에서 원격 제어 및 모니터링하는 서비스-기간:2021년 10월 4일~2023년 10월 3일-지역:인천 송도 서울 강남, 여의도, 익선동 일대-2차 실증 지역 가운데 송파구 실증 코스:일본 도시락의 방점(송파구 올림픽로 354)에서 KT송파 사옥(송파구 잠실(잠실실)에서 209)에 단일경로-2차 실증지역 중 송파구 실… www.neubility.co.kr

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