자율주행 기업별 개발현황 (3) (엔비디아/테슬라/다임러벤츠/BMW/인공지능뉴럴네트워크/HydraNetPlaidNet/라이더포인트클라우드/DRIVE)

7. 엔비디아(Nvidia) (1) 자율주행 뉴럴 네트워크-테슬라의 HydraNet은 객체를 큰 카테고리로 분류하는 백본(Backbone) 뉴럴 네트워크 위에 카테고리 내에서 보다 상세하게 객체를 구분하기 위한 38개의 작은 뉴럴 네트워크로 구성.이러한 작은 신경망은 약 1,000개의 결과값, 즉 38개의 대상이 갖는 1,000개의 형태를 인식할 수 있다. <출처 : YouTube / PyTorch> 이러한 HydraNet은 8개가 있으며, 이 8개의 신경망이 실시간으로 전달하는 … 자율주행 기업별 개발현황 (3) (엔비디아/테슬라/다임러벤츠/BMW/인공지능뉴럴네트워크/HydraNetPlaidNet/라이더포인트클라우드/DRIVE) 계속 읽기