자율주행차 OpenCV

2021년 2월 12일

작년부터 틈날 때마다 만들고 있다

라즈베리파이+OpenCV+딥러닝으로 운행되는 자율주행차

카메라도 와이드로 바꿔 18650전지 충전 모듈도 추가했다.코딩이 어느 정도 완성되면 메카넘 휠을 적용한 자율주행도 계획 중,

바닥에 테이프로 만든 길을 따라 lane detection

Open CV로 차선을 따라 주행하는 Deep TCar

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