자율주행차의 원리와 장점과 단점이 궁금하다면?

최근 기술이 발전하면서 자동차 중에서도 자율주행자동차가 대표적인 사례입니다.많은 분들이 아직 자율주행차에 대해 자세히 모르시는 분들이 계십니다.그래서 오늘은 자율주행 자동차의 원리와 장단점에 대해 알아보겠습니다.

자율주행자동차는 IT기술과 자동차산업이 융합하여 만든 차량입니다. 이 자율주행차는 운전자가 직접 차를 작동시키거나 제어를 하지 않고도 자동차 스스로 주행해 운전자가 원하는 곳까지 운전하는 것을 의미합니다. 자동차 운전이 어렵게 느껴지거나 잘 안되는 분들에게는 편리한 차량입니다.

자율주행차는 1단계부터 5단계까지의 단계로 나눌 수 있습니다. 또 자율주행 자동차는 인지, 판단, 제어의 3단계를 거치게 됩니다.

인지 단계는 세 단계 중에서도 자율주행 자동차에서 가장 중요한 핵심 단계입니다.인지 단계에서는 주변 차량과 상황을 평소보다 빨리 파악해야 차량에서 그에 맞는 판단을 할 수 있습니다. 이때 자율주행차는 앞뒤 차량 거리, 앞쪽에 사람 감지 등이 있습니다. 따라서 인지 단계에서는 다른 차량의 gps와 달리 보다 오차를 파악할 수 있고 정확한 gps가 필요합니다.

두 번째는 판단 단계입니다. 앞서 말씀드린 인지단계와 두 번째 단계인 판단단계 두 가지가 서로 잘 맞아야 자율주행 자동차의 완성도가 올라갈 수 있습니다. 이 단계에서는 주행 전략을 결정하는 단계입니다.

세 번째 마지막 단계는 제어 스텝입니다. 이번 제어단계에서는 엔진 구동 또는 주행 방향을 정한 것에 따라 주행하는 단계입니다. 앞으로의 인지 단계와 판단 단계에서 받아들이고 인지한 정보를 바탕으로 주행을 시작합니다.

자율주행차의 장점으로는 교통사고 감소가 있습니다. 운전자가 새벽까지 장거리 운전을 계속해야 하는 경우는 눈에 피로가 나타나기 때문에 도로 상황을 제대로 판단하지 못하는 경우가 종종 있습니다. 이때 자율주행자동차는 인지단계와 판단단계, 제어단계를 거쳐 정확하게 판단하고 주행할 수 있기 때문에 졸음운전, 안전거리 미확보 등 이러한 사고를 줄일 수 있습니다.

다음으로 운전에 대한 접근을 장점으로 말할 수 있습니다. 고령자나 운전이 서툰 초보자나 신체적으로 운전이 어려운 분들에게는 최적화된 차량이다. 이 사람들에게는 대중교통을 이용하는 것이 불편할지도 모릅니다. 하지만 자율주행차를 이용하면 이동권을 보장할 수 있기 때문에 평소보다 훨씬 편리한 생활이 가능해집니다.

교통의 흐름을 파악함으로써 원활한 이동이 가능해집니다.이 자율주행차는 자신이 가고 싶은 목적지까지의 최단 거리를 가르쳐 줍니다. 따라서 정체되는 교통 체증이나 구간이 적어집니다.

차량 내 여유와 여가 시간을 증가시킬 수 있게 된다는 장점이 있습니다. 하루를 바쁘게 보내거나 차를 탔을 때 따로 해야 할 일이 있는 분들에게 조금이라도 시간적 여유를 보장할 수 있고 목적지까지 가는 곳까지 편안하고 쉬면서 하루를 기분 좋게 시작할 수 있습니다.

연료 절감으로 낮아진 유지비와 오염도가 장점이라고 할 수 있습니다. 자율주행차를 이용할 경우에는 전기와 수소를 이용하여 주행하는 차량입니다.그래서 일반 차량과 달리 탄소 배출을 줄일 수 있고 환경오염도를 낮출 수 있습니다. 또한 연비도 절감할 수 있습니다.

자율주행차의 단점으로는 안전성과 책임의 범위를 말할 수 있습니다. 자율주행차는 인터넷을 기반으로 움직이기 때문에 인터넷에 문제가 생기거나 오류가 생길 경우 주행에 문제가 생겨 사고가 발생할 수 있습니다.또한 사고가 발생한 경우 책임의 범위를 정할 수 없습니다.전시장

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