자율주행차를 만들어 보자! 네오피아의 ‘네오소코’에서 거리 센서를 활용한

안녕하세요 에디입니다~!

지난 시간에는 네오소코에 대해 배우고 간단한 앱 코딩과 스마트폰 연동 방법에 대해 배웠습니다!

이번에는 네오소코를 엔트리로 코딩하여 앞차가 출발하거나 멈추는 상황에 맞추어 스마트카가 자동으로 출발하여 멈추는 활동을 해보려고 합니다~!

그럼 시작할까요?

지난번 네오소코에 대한 포스팅을 볼 수 없다면 링크를 참고하시어 확인해 주세요.에디입니다~! 이번에 소개해드릴 제품은 인공지능 관련 교육용 로봇입니다! 네오피…blog.naver.com

엔트리 코딩을 본격적으로 실시하기 전에 엔트리를 처음 하시는 분은 링크를 참고해 주십시오.안녕하세요! 에디입니다. 오늘은 코딩로봇 대시 소개하러 왔어요! #초등학교 코딩 #코딩교.. blog.naver.com

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준비가 다 끝나면 잘 따라오세요!~

1.조립 (베이직가이드북 92p) (제품내 포함된 베이직가이드북 92p 참고부탁드립니다.)

우선 건전지가 필요합니다.컨트롤러에 AA건전지 4개를 꼭 맞춰주세요~

컨트롤러와 DC 모터를 조립하십시오.에디는 모터와 컨트롤러를 연결하는 것을 깜빡 잊고 있었는데, 여러분은 지금 미리 연결하세요!(MOTOR/Left)와 (MOTOR/Right)에 DC 모터를 연결하세요.

받침대를 만들어서 오~ 합체해주세요!!

합체 후에는 가이드북 순으로 부품을 조립해 봅니다.

여기까지 하고 바퀴만 달아주면 완성입니다.

완성-!!

2. 엔트리 연결 (가이드북 86p) (제품 내에 포함되어 있는 베이직가이드북 86p를 참조하시기 바랍니다.)

조립하는 건 어렵지 않았나요? 그럼 엔트리와 로봇을 연결해 보겠습니다!

엔트리와 로봇을 연결하는 방법은 간단합니다.지난 시간에 로봇과 스마트폰을 연결하는 방법 기억하시나요?스마트폰과 연결하는 방식과 비슷합니다.기억이 나지 않는 분은 다시 링크를 첨부하오니 참고하시기 바랍니다.~~

안녕하세요 에디입니다~! 이번에 소개해드릴 제품은 인공지능 관련 교육용 로봇입니다! 네오피…blog.naver.com

하드웨어 연결 프로그램 다운로드 후

하드웨어에 네오봇 검색 후 NEW 네오봇에 접속하세요.(*엔트리 하드웨어는 항상 최신 버전으로 설치해주세요!)

연결을 확인하려면 접속대기–>연결성공으로 바뀌면 접속성공입니다!여기서 중요한 것은….”절대로! 팝업창을 종료하시면 안됩니다!!! 창을 최소화하는 버튼을 누르세요!”

3. 코딩이 이제 코딩을 시작해 볼까요?

이렇게 하드웨어 블록이 나타나면 준비가 완료된 상태입니다!

기본 엔트리 봇 오브젝트를 삭제하고 오브젝트 추가를 클릭하십시오.

그 다음 ‘자율주행차’ 검색 후 ‘자율주행차’ 객체를 추가한 후 우측 상단에 있는 추가 버튼을 누르세요!

오브젝트의 사이즈는 여러분이 원하는 사이즈로 조정해 주세요.에디는 작은 객체보다 큰 객체를 좋아해서 200으로 설정했습니다! (객체가 실제로 움직이는 것은 아니기 때문에 세부 설정은 중요하지 않습니다~!)

저희가 이번에 스마트카에 추가할 기능은 앞차가 출발하거나 멈추는 상황에 맞게 스마트카가 자동으로 출발해 멈추는 기능입니다!스마트카에 있는 거리 센서를 이용하여 동작시켜 봅니다.

거리센서(IN2) 값이 10보다 크면 스마트카가 출발하고 거리센서(IN2) 값이 10보다 작으면 장애물을 감지해 스마트카가 정지함을 나타냅니다!

그럼 한 번 시작 버튼을 눌러 프로그램을 실행해 볼까요?거리 센서 앞에 장애물을 하나 놓고 천천히 움직여 보겠습니다!

여기까지 따라오느라 수고 많았어요~!여러분 어땠어요? 재밌었어요?오늘 준비한 내용은 여기까지 입니다!

오늘 거리 센서를 활용하여 스마트한 자율주행차를 만들어 보았습니다!다음 시간은 오늘 만든 스마트카를 응용해 보는 시간으로 하겠습니다.

그럼 다음 시간에 만나요.

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